Taylor giró en 1m47s076 en el Acura ARX-05 Dpi #7, superando por menos de dos décimas el tiempo marcado por su compañero Helio Castroneves el jueves por la mañana en el primer ensayo.

El más inmediato perseguidor de Taylor fue Pipo Derani en el ESM Nisan Dpi #22, a 0s436 de la primera posición.

El mexicano Patricio O'Ward colocó al Performance Tech Oreca LMP2 #38 en un sorprendente tercer puesto otras tres décimas más atrás, delante del Mazda Dpi #55 de Joest con Jonathan Bomarito al volante.

Olivier Pla colocó dos autos de ESM entre los cinco primeros, un lugar por delante de Felipe Nasr con el Cadillac Dpi #31 de Action Express Racing.

El otro coche de Penske, el Acura #6, finalizó noveno en las manos de Juan Pablo Montoya, a 1s868 de la punta, mientras que el Mazda #77 que había liderado la práctica nocturna del jueves fue décimo de la mano de René Rast.

El Ligier de los colombianos Sebastián Saavedra y Gustavo Yacamán y del mexicano Roberto González ocupó la 11° posición, a dos segundos de la punta.

BMW logró el 1-2 en la clase GT Le Mans, con Connor de Phillippi marcando el camino en el BMW M8 #25 con un mejor tiempo de 1m56s566, delante del #24 de Jesse Krohn.

El tiempo marcado por De Phillippe fue casi un segundo mejor que la vuelta récord de la clase del jueves.

Laurens Vanthoor y Nick Tandy colocaron a los Porscche 911 RSR oficiales en el tercer y cuarto lugar, delante del Ford GT conducido por Sébastien Bourdais.

La clase GT Daytona fue liderada por el Land Motorsprot Audi R8 LMS #29 de Christopher Mies, quien giró en 1m59s130 para dejar atrás a Daniel Serra con el Spirit of Race Ferrari 488 GT3 #51 por cuatro décimas.

Pos.	No.	Piloto	Clase	Chasis	Tiempo	Dif.
1	7	Helio Castroneves   Graham Rahal   Ricky Taylor	P	Acura DPi	1'47.076
2	22	Pipo Derani   Johannes van Overbeek   Nicolas Lapierre	P	Nissan DPi	1'47.512	0.436
3	38	James French    Kyle Masson   Patricio O'Ward	P	ORECA LMP2	1'47.861	0.785
4	55	Harry Tincknell   Spencer Pigot   Jonathan Bomarito	P	Mazda DPi	1'48.220	1.144
5	2	Scott Sharp   Ryan Dalziel   Olivier Pla	P	Nissan DPi	1'48.346	1.270
6	31	Mike Conway   Eric Curran   Felipe Nasr	P	Cadillac DPi	1'48.744	1.668
7	54	Romain Dumas   Jon Bennett   Colin Braun	P	ORECA LMP2	1'48.832	1.756
8	99	Mikhail Goikhberg   Chris Miller   Stephen Simpson	P	ORECA LMP2	1'48.920	1.844
9	6	Juan Pablo Montoya   Simon Pagenaud   Dane Cameron	P	Acura DPi	1'48.944	1.868
10	77	Oliver Jarvis   René Rast   Tristan Nunez	P	Mazda DPi	1'49.106	2.030
11	52	Gustavo Yacaman   Roberto Gonzalez   Sebastian Saavedra	P	Ligier LMP2	1'49.116	2.040
12	10	Jordan Taylor   Ryan Hunter-Reay   Renger van der Zande	P	Cadillac DPi	1'49.129	2.053
13	90	Matt McMurry   Tristan Vautier    Eddie Cheever III	P	Cadillac DPi	1'49.220	2.144
14	32	Paul di Resta   Alex Brundle   Phil Hanson	P	Ligier LMP2	1'49.304	2.228
15	85	Simon Trummer   Nelson Panciatici   Robert Alon	P	ORECA LMP2	1'49.528	2.452
16	5	Christian Fittipaldi   Filipe Albuquerque   Joao Barbosa	P	Cadillac DPi	1'50.842	3.766
17	25	Bill Auberlen   Connor de Phillippi   Alexander Sims	GTLM	BMW M8 GTLM	1'56.566	9.490
18	24	John Edwards   Jesse Krohn   Nick Catsburg	GTLM	BMW M8 GTLM	1'56.805	9.729
19	912	Gianmaria Bruni   Earl Bamber   Laurens Vanthoor	GTLM	Porsche 911 RSR	1'56.822	9.746
20	911	Nick Tandy   Patrick Pilet   Frédéric Makowiecki	GTLM	Porsche 911 RSR	1'57.031	9.955
21	66	Sébastien Bourdais   Joey Hand   Dirk Müller	GTLM	Ford GT	1'57.125	10.049
22	62	James Calado   Toni Vilander   Alessandro Pier Guidi	GTLM	Ferrari 488 GTE	1'57.244	10.168
23	67	Ryan Briscoe   Scott Dixon   Richard Westbrook	GTLM	Ford GT	1'57.290	10.214
24	4	Marcel Fassler   Oliver Gavin   Tommy Milner	GTLM	Corvette C7.R	1'57.873	10.797
25	3	Jan Magnussen   Antonio Garcia   Mike Rockenfeller	GTLM	Corvette C7.R	1'57.911	10.835
26	29	Alessio Picariello   Christopher Mies   Sheldon Van Der Linde	GTD	Audi R8 LMS GT3	1'59.130	12.054
27	51	Pedro Lamy   Paul Dalla Lana   Mathias Lauda   Daniel Serra	GTD	Ferrari 488 GT3	1'59.567	12.491
28	86	Alvaro Parente   Katherine Legge   Trent Hindman	GTD	Acura NSX GT3	1'59.889	12.813
29	58	Patrick Long   Christina Nielsen   Robert Renauer   Mathieu Jaminet	GTD	Porsche 911 GT3 R	2'00.097	13.021
30	64	Townsend Bell   Frankie Montecalvo   Bill Sweedler	GTD	Ferrari 488 GT3	2'00.212	13.136
31	33	Jeroen Bleekemolen   Ben Keating   Luca Stolz	GTD	Mercedes-AMG GT3	2'00.326	13.250
32	48	Corey Lewis   Bryan Sellers   Madison Snow	GTD	Lamborghini Huracan GT3	2'00.499	13.423
33	14	Kyle Marcelli   Dominik Baumann   Philipp Frommenwiler	GTD	Lexus RC F GT3	2'00.518	13.442
34	44	Andy Lally   Andrew Davis   John Potter	GTD	Audi R8 LMS GT3	2'00.579	13.503
35	69	Ryan Eversley   Tom Dyer   Chad Gilsinger	GTD	Acura NSX GT3	2'00.589	13.513
36	63	Cooper MacNeil   Gunnar Jeannette   Alessandro Balzan	GTD	Ferrari 488 GT3	2'00.919	13.843
37	73	Jörg Bergmeister   Tim Pappas   Patrick Lindsey	GTD	Porsche 911 GT3 R	2'01.099	14.023
38	15	David Heinemeier Hansson   Jack Hawksworth   Sean Rayhall	GTD	Lexus RC F GT3	2'01.174	14.098
39	75	Kenny Habul   Thomas Jäger   Mikael Grenier	GTD	Mercedes-AMG GT3	2'01.276	14.200
40	36	Marc Miller   Kuno Wittmer   Till Bechtolsheimer	GTD	Acura NSX GT3	2'02.502	15.426
41	96	Don Yount   Markus Palttala   Dillon Machavern	GTD	BMW M6 GT3	2'03.834	16.758
42	71	Kenton Koch    Loris Spinelli    JC Perez	GTD	Mercedes-AMG GT3	2'04.025	16.949