Fue su primer auto de Fórmula 1, aunque Senna usó el monoplaza solo en las primeras cuatro carreras de esa temporada de 1984, ocupando dos sextos lugares en Sudáfrica y Bélgica.
Fue con el nuevo automóvil Toleman que el brasileño obtuvo el famoso podio en la carrera lluviosa en Mónaco. Además, ganó dos terceros lugares más, en Gran Bretaña y Portugal.
Lotus llevaba un motor Renault. Con el monoplaza logró una victoria en su segunda carrera, en Portugal, antes de caer en una secuencia de siete carreras consecutivas sin podios. Regresó al top 3 en Austria con el segundo lugar, comenzando una serie de cinco podios, incluida una victoria en Bélgica.
En su segunda temporada con Lotus, el equipo volvió a utilizar el motor Renault V6. Los resultados llegaron: seis podios, incluyendo victorias de España y Detroit, en las primeras ocho carreras. Al final, Senna tomó 11 podios para terminar cuarto entre los pilotos.
Con el Lotus 99T, ya propulsado por Honda, el piloto ocupó el tercer lugar en el campeonato de pilotos. Durante el año consiguió dos victorias, cuatro segundos lugares y dos tercios. Esta fue la mejor posición clasificatoria hasta ese momento para el brasileño.
En su primer año con McLaren, su automóvil fue el MP4 / 4, impulsado por Honda. En su segunda carrera, Senna ganó el GP de San Marino. Después de retirarse en Mónaco, ocupó el segundo lugar en México, comenzando una serie de ocho podios consecutivos, incluidas seis victorias. En el GP de Japón volvió a subir a la cima del podio y ganó su primer campeonato de F1.
En su segunda temporada con McLaren, Senna guió el MP4 / 5, propulsado por Honda. Fue el año de la rivalidad intensificada con Alain Prost. En el transcurso de la temporada consiguió seis victorias y un segundo lugar en Hungría.
La tercera temporada de Senna para McLaren marcó la salida de Alain Prost para Ferrari, lo que provocó un cambio en los números de los automóviles británicos. El francés se llevó al diseñador Steve Nichols con él. Por lo tanto, McLaren realizó cambios en su automóvil desde el año anterior, con nuevas características en la carrocería y el alerón trasero. Funcionó: ganó el Campeonato Mundial de Constructores y Senna recuperó el título.
El MP4 / 6 impulsado por un Honda V12 fue el último automóvil con el que Senna luchó con frecuencia por victorias en McLaren. Al inicio de la temporada obtuvo cuatro victorias. Luego, dos terceros lugares, en México y Francia. Las victorias en Hungría, Bélgica y Australia, con los segundos lugares de Italia, Portugal y Japón, le dieron su tercer y último título mundial en la Fórmula 1.
McLaren comenzó la temporada con una actualización del chasis de 1991 en Sudáfrica y México, donde Senna ocupó el tercer lugar. En Brasil llegó el nuevo auto MP4 / 7, para las 14 fechas restantes del campeonato. Senna también ganó tres GP (Mónaco, Hungría e Italia) y tres podios (San Marino, Alemania y Portugal), terminando cuarto en la temporada ganada por Nigel Mansell.
Con el nuevo motor Ford, Senna comenzó su última temporada con McLaren al volante del MP4 / 8. El inicio de la temporada le permitió tres victorias y dos podios en las primeras seis carreras de 1993. Al final del año, todavía ganó en Japón y Australia.
En su deseo de ganar su cuarto campeonato mundial, Ayrton Senna se mudó a Williams en 1994. Sin embargo, perdió la suspensión electrónica de su predecesor debido a las nuevas reglas de la F1 y estaba en desventaja. En su tercer GP con el FW16, Senna murió después de un fuerte accidente en la curva de Tamburello, en Imola.
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